الاربعاء, 15 سبتمبر, 2021
إعلام الجامعة
تستمر كلية الهندسة وتكنولوجيا المعلومات بالجامعة مناقشة عدد من مشاريع التخرج الطلابية من قسم هندسة الميكاترونكس، وذلك بحضور عميد الكلية ورئيس قسم هندسة الميكاترونكس الدكتور حاتم الدعيس.
حيث تم مناقشة مشاريع تخرج مقدمة من طلاب هندسة الميكاترونكس على النحو التالي:
مشروع بعنوان:
Design and implementation of prosthetic arm based on Machine learning algorithm for EMG Signals
والمقدم من الطلاب: حسام الدين حسن الصبري وزكريا فؤاد الشامي وعبدالحميد محمد الرداعي ومهيب فؤاد الزغروري. ومن إشراف أ.م.د. فاروق الفهيدي أستاذ هندسة الحاسبات والتحكم والاتصالات بكلية الهندسة جامعة إب، والمهندسة ريمان الشرجبي، وتشكلت لجنة المناقشة للمشروع من:- أ.م.د. رضوان البذيجي أستاذ هندسة القوى والشبكات والطاقة المتجددة بكلية الهندسة جامعة صنعاء
د. محمد عبدالله العلفي .. أستاذ الهندسة الطبية الحيوية المساعد ورئيس قسم هندسة المعدات الطبية بكلية الهندسة بالجامعة الإماراتية.
المشروع هو تصميم وتنفيذ لذراع اصطناعي ذكي تعويضي لفاقدي الذراع ويدعم التصميم المجزء (modularity design) بحيث من ممكن أن يستخدم لتعويض ذراعا كاغملا من العضلة أو نصف ذراع أو الكف فقط.
الجانب التصميمي:
تم تصميم مجسم الذراع الميكانيكي بواسطة الطلاب بإستخدام برامج الكمبيوتر المساعدة في التصميم وصناعته بإستخدام الطابعة ثلاثية الأبعاد ومن ثم إضافة العناصر الإلكترونية والكهربائية اللازمة لتشغيل الذراع واستخدام متحكم(Raspberry pi 4 model B)
المبرمج برمجة ذكية لقراءة الإشارات العضلية بواسطة الكترودات طبية ومن ثم معالجة الإشارة وتشخيص نوع الحركة المطلوبة من الحركات السبع المختلفة التي يقوم بها الذراع ليتم تنفيذ الحركة بواسطة الكف.
الجانب البرمجي
قام الطلاب بتنفيذ خوارزمية تعلم الآلة الذكية بإستخدام قاعدة بيانات مكونة من 300 الف قراءة للحركات السبع من أشخاص متعددون وبعدد 12 ميزة.
حيث قام الطلاب أولا بمعالجة إضافية على قاعدة البيانات بهدف استخراج عدد أقل وأمثل من القراءات والميزات المؤثرة بواسطة برنامج الماتلاب وخرجت المعالجة بعدد 2810 قراءة و 7 ميزات مؤثرة.
وقام الطلاب بعد ذلك بتدريب الخوارزمية الذكية بنسبة 70% من إجمالي قراءات قاعدة البيانات ومن ثم عملية الفحص بنسبة 30% المتبقية وباستخدام خمس طرق من طرق التشخيص المختلفة حيث وصلت نسبة الدقة إلى 99% للخوارزمية الذكية بتحسين ملحوظ عن إستخدام قاعدة البيانات الكلية التي كانت تصل فيها الدقة الى 90%.
الجانب الثالث:
نشر الخوارزمية على متحكم
(Raspberry pi 4 model B)
واستخدامها في تشخيص الإشارة المقروءة ومن ثم التحكم بحركة الكف. حيث أبدت النتائج العملية نجاح النموذج المقترح بتجربته على العديد من الأشخاص.
ويعتبر مشروع الطرف الصناعي الذكي مشروعا انسانيا بحتاً يعوض فاقدي الأطراف اليدوية بطرف ذكي قادر على التخفيف من معاناتهم.
كما تم مناقشة مشروع RPCS "مشروع مواقف السيارات الدوار" ويتكون المشروع من ستة مواقف للسيارات مرتبة بشكل دائري بحيث لا تزيد مساحة المشروع عن مساحة موقف سيارتين على الأرض
ومصمم بوحدة تحكم لاستدعاء الموقف المراد إدخال السيارة فيه عن طريق الضغط على رقم الموقف ويقوم المشروع بمعرفة المواقف الممتلئة والفارغة واضهارها للمستخدم على الشاشة. المشروع مقدم من الطلاب: شاهين صالح الملاحي وهشام السقاف وأحمد جمال ومدين الشوافي ومجد المعمري وزياد طه ومن إشراف الأستاذ الدكتور أحمد سلطان الهجامي وحضر المناقشة الدكتور فاروق الفهيدي.
