السبت, 18 سبتمبر, 2021
إعلام الجامعة
تستمر كلية الهندسة وتكنولوجيا المعلومات بالجامعة مناقشة عدد من مشاريع التخرج الطلابية من عدد من أقسام الكلية، وذلك بحضور عميد الكلية ورئيس قسم هندسة الميكاترونكس الدكتور حاتم الدعيس.
حيث تم مناقشة مشاريع تخرج مقدمة من طلاب هندسة الميكاترونكس على النحو التالي: مشروع مقدم من طلبة القسم وهو عبارة روبوت طلاء الأرصفة
( Pavement marking Tele robot )(PMTR) )
ليتم التحكم به عن طريق الهاتف ومن ثم يتم ضبطه على العمل الأوتوماتيكي ليقوم الروبوت بكافة المهام حيث يعتبر ذاتي الحركة ويعمل بغرض توفير الجهد والوقت بالإضافة إلى وسائل الدقة والأمن والأمان ، وتزويده بعدد من الخوارزميات الذكية للقيام بالعمل بشكل ملائم.
ويهدف المشروع إلى بناء روبوت يقوم بعملية طلاء الأرصفة. وإنجاز المهام بتكاليف أقل وجهد أقل. وطريقة عمل الروبوت: يتم رسم خط البداية والنهاية ويتم توجيه الروبوت والتحكم فيه عبر تطبيق في الهاتف إلى خط البداية وبعد توجيه الروبوت إلى خط البداية ، يتم تشغيله تلقائيًا وبعد التشغيل الأوتوماتيكي، يتم قطع مستشعر الليزر ليتمكن من تشغيل مضخة الهواء وتنظيف الرصيف من خلال أنبوب مجهز بضاغط هواء ليتمكن من تشغيل العملية بشكل جيد ومناسب.
المشروع من تنفيذ الطلاب: إلياس ناصر المجيدي وأمير هشام الذبحاني وحمزة عبد الله نجاد وجميل جمال المرقب وعبد الله شرف محمد وإشراف: أ.د خليل سعيد الوجيه وم. حسام غانم وم. مروان الصياد
كما تم مناقشة مشروع مقدم من طلبة قسم الميكاترونكس:
Autonomous Mobile Robot (ARM) for Indoor and Outdoor Applications وهو عبارة عن روبوت ذاتي القيادة للاستخدام في المجالات المغلقة (مباني) والمفتوحة من إعداد الطلبة: جميلة علاو وسماح باشا وعبدالملك العدلة وعلاء الحلالي ومهند المذحجي، وإشراف أ.م.د. فاروق الفهيدي وم. رنا العريقي، ولجنة المناقشة أ.د فاروق الفهيدي مشرفا وأ.د رضوان البذيجي و د. حاتم الدعيس عميد كلية الهندسة.
المشروع عبارة عن روبوت ذاتي القيادة حيث أنه ممكن أن يستخدم في الأماكن المغلقة أو المفتوحه مثل الشوارع حيث تم تصميمه لكي يتناسب مع البيئة الخارجية بناء على تصميمة الهيكلي الميكانيكي، وتم تنفيذ المشروع بإستخدام متحكم Raspberry Pi4 model B ونظام تشغيلROS الخاص بالروبوتات وليدرات وGPS يمكنه من تحديد موقعه، واستكشاف وبناء خرائط للبيئة المحيطة، ثم إختيار الطريق الأقصر ، ثم الإنتقال والوصول للهدف.
هذا المشروع تم تصميمه وبرمجته ليكون وصوله آلياً للهدف وتتبعه مع تخطي العوائق دون أي تدخل بشري. عن طريق الذكاء الإصطناعي وتم تنفيذه في تطبيق توصيل الطلبات خارجياباستخدام GPS وبناء قاعدة بيانات العملاء مع بناء تطبيق واجهات بإستخدام php لقراءة ومطابقة بيانات العميل لفتح الخزنة لضمن وصول المنتج بشكل امن وسليم.
فيما تم مناقشة مشروع مقدم من طلبة قسم تكنولوجيا المعلومات مشروع Best Students وهو عبارة عن نظام إلكتروني يعمل على تسهيل المتابعة لأولياء الامور والطلاب وكذلك تسهيل إدخال البيانات للمعلمين من خلالة تسهل عملية المتابعة الطلابية. من خلال تطبيق موبايل مدرسي لأولياء الاموروالطلاب للاستعلام عن البيانات المتعلقة بالطالب وللمعلمين لادخال البيانات الخاصة بمتابعة الطلاب ويعتبر التطبيق بيئة تفاعلية تطور من المتابعة التعليمية.
المشروع مقدم من الطالبات: غدير علي إسماعيل النخلاني وريم رشيد الحسيني، وإشراف الأستاذ الدكتور أحمد سلطان الهجامي.
